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功能特點：

觸摸式操作屏幕、操作簡單；

結構簡單、故障率低、易維修保養(yǎng)；

主要零件少，配件少、維護成本低；

節(jié)能環(huán)保，用電量低，僅為同等機械式碼垛機的1/5；

占地面積小，可適應各式工作環(huán)境；

安全性高，可連續(xù)長時間穩(wěn)定作業(yè)。

適用領域：

化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業(yè)，配以不同抓手，可實現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。

適用包裝形式：

袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝（可根據(jù)用戶定制非標準抓手）
碼垛形式：

靈活應變現(xiàn)場的各種碼垛要求，可根據(jù)用戶的要求進行非標準碼垛形式設計。

運動角度：

碼垛機器人主體示意圖：

碼垛垛型：